电液执行机构特点介绍

　
电液执行机构的输入信号是电信号，输出执行元件的动力源采用液压油，因此，特别适用于大推力、大行程和高精度控制的应用场合。在大型电站，石油化工，冶金等行业为获得大推力，在控制化系统中常采用电液执行机构。
　　电液执行机构与电动执行机构比较，由于采用液压机构，因此具有速度快，力矩大。其中最大的特点就是，电动执行机构事故状态只能机械自锁，而电液执行机构能实现故障复位，事故紧急开启或关闭阀门。与气动活塞执行机构比较，电液执行机构采用液压缸代替气缸，由于液压油具有不可压缩性，因此，响应速度可达lOOmm／s，比气动活塞式执行机构快，行程的定位精确，控制精度高，它的行程可很长(可达2m)，输出推力矩大(可达140000Nm)，输出推力大(可达400000N)。
　　电液执行机构将输入的标准电流信号转换为电动机的机械能，以液压油为工作介质，通过动力元件(例如液压泵)将电动机的机械能转换为液压油的压力能，并经管道和控制元件，借助执行元件使液压能转化为机械能，驱动阀杆完成直线或回转角度的运动。因此，它取长补短，具有电动执行机构的快速响应性和活塞式执行机构的推力大自动复位等双重优点。
　　基本的液压传动系统由方向控制回路、压力控制回路和流量控制回路等组成。方向控制回路可采用换向阀、单向阀等；压力控制回路可采用压力继电器、减压阀等；流量控制回路可采用节流阀、调速阀等。此外，还需要一些辅助控制回路，例如平衡控制回路、卸压控制回路、增压和增速控制回路等。为保证电液执行机构的正常运转，通常采用两套液压传动油系统，其中一套系统工作，另一套系统备用。
　　与电动执行机构类似，电液执行机构也采用位置反馈装置组成反馈控制系统。它提高了整个系统的控制精度，改善了系统的动态特性。其特点如下：
　　1.相同输出功率条件下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小，响应快。
　　2.可大范围内实现无级调速，可输出较大推力和较大力矩。
　　3.传动无间隙，运动平稳，可实现频繁的换向操作。操作方便，易实现自动化，易实现复杂自动控制，易实现过载保护。
　　4.电液执行机构一体化的出现，弥补了分体液压执行机构需设液压站不适用于远距离传动控制的缺点。
　　5.对控制装置的要求高，要求设置反馈装置组成闭环控制。根据被控变量为位移、速度和力等机械量的不同，反馈检测装置也有位移检测反馈装置、速度反馈检测装置等。